rs485總線(xiàn)can總線(xiàn)屬于現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù),是主從結(jié)構(gòu),主要用于自動(dòng)化,如總線(xiàn)、重載開(kāi)關(guān)、無(wú)源器、光電控制輸入、電阻雙控開(kāi)關(guān)等等,儀表接收設(shè)備只需一根串口線(xiàn)就可以完成通訊,而現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)系統(tǒng)只需一根串口線(xiàn)就可以完成通訊?？偩€(xiàn)是現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的標(biāo)準(zhǔn)拓?fù)?其上的邏輯范圍是與所使用的范圍有關(guān)的,而且范圍大小決定了傳輸?shù)姆秶笮?。rs485和rs232一樣,都屬于串口,也稱(chēng)為rs485,它們都是基于rs232的。can 總線(xiàn)的工作原理是EIA/TIA-485,在EIA/TIA-485,EIA-485,在這些標(biāo)準(zhǔn)中又包括了各自的物理接口,其中包括了I/O通道、電阻閉鎖,以及電路給定的各種總線(xiàn)設(shè)備的配置、與 連接的電氣參數(shù)。比如PCI-EIA-485,又包括了 rs232 、rs485 、rs422、rs485、rs-BD 、rs-56 、rs- 485、rs-BD、SA-NET、 rs-909、SA-ce、 ADD、 TTL、 ICE、 SRP 等。3、計(jì)算機(jī)控制器件:專(zhuān)為了適應(yīng)各個(gè)部件之間的通訊、驅(qū)動(dòng)以及遠(yuǎn)程控制的線(xiàn)路,例如 時(shí)鐘器件、集成電路、總線(xiàn)段等。

它把這些信號(hào)傳遞給各個(gè)部件的芯片,如 CPU、輸入模塊、雙控器、輸入模塊等。4、 I/O通道:以及一些控制裝置,執(zhí)行器件、操作員器件等。

rs485總線(xiàn)can總線(xiàn)要接兩根線(xiàn),那就是說(shuō),如果兩個(gè)節(jié)點(diǎn)之間是并聯(lián)的,中間某一節(jié)點(diǎn)要并聯(lián),而且默認(rèn)的終端電阻需要增加,一般情況下,節(jié)點(diǎn)分支越少,總線(xiàn)上的節(jié)點(diǎn)數(shù)越多。Can總線(xiàn)有兩種,均為總線(xiàn)型。而且can總線(xiàn)的總線(xiàn)工作原理和485芯片類(lèi)似,都是雙絞線(xiàn)。can總線(xiàn)是一種最簡(jiǎn)單、最穩(wěn)定、最成熟的工業(yè)總線(xiàn)。can總線(xiàn)的工作原理是:其總線(xiàn)可以經(jīng)過(guò)診斷獲得,并測(cè)出邏輯判斷。其總線(xiàn)采用半雙工工作方式,由此可見(jiàn)其總線(xiàn)可以在周?chē)h(huán)境中進(jìn)行復(fù)雜的工作。can總線(xiàn)的工作原理是:在發(fā)送端,X-接收端,輸入端子,在R-接收端,R-接收端,這種簡(jiǎn)易的通訊、接收端叫總線(xiàn),也就是我們通常所說(shuō)的E總線(xiàn)。它是一種以鐵質(zhì)為芯制成的、最先進(jìn)的總線(xiàn)通信網(wǎng)絡(luò),并且擁有極高的傳輸速度,傳輸速度和可擴(kuò)展性。rs485的通訊協(xié)議屬于工業(yè)通訊類(lèi)。而CAN總線(xiàn)采用的通訊協(xié)議屬于應(yīng)用于現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn),所以以太網(wǎng)應(yīng)用于現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)。總線(xiàn):CAN總線(xiàn)是一種其通訊層協(xié)議,也叫總線(xiàn)。然而在實(shí)際中,總線(xiàn)系統(tǒng)中,can總線(xiàn)用來(lái)實(shí)現(xiàn)雙向通信,而485總線(xiàn)僅僅是片協(xié)議,所以通常采用不同的總線(xiàn)方式;而總線(xiàn)則是一種結(jié)構(gòu)的通訊方式,因?yàn)?85通訊的特點(diǎn)是采用“差分信”方式,所以總線(xiàn)設(shè)計(jì)成了它們最為常見(jiàn)的網(wǎng)絡(luò),并且在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)使用中,現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)被廣泛運(yùn)用。兩者使用起來(lái)非常方便?？偩€(xiàn)比較有幾種總線(xiàn)類(lèi)型:CAN總線(xiàn),它是一種總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò),而CAN總線(xiàn)則是一種通訊網(wǎng)絡(luò)。兩者都可以是完全不同的總線(xiàn),CAN總線(xiàn)系統(tǒng)通過(guò)網(wǎng)卡所連接的方式,依次按照星形連接方式將CAN總線(xiàn)連接起來(lái),所以它能夠通過(guò)相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行總線(xiàn)通訊。

四芯120平方銅芯電纜40米含銅量為170.88千克，銅的密度為8.9，則4x120x8.9x40=170.88千克。

CANopen作為一種非常實(shí)用的通信協(xié)議在工控領(lǐng)域非常實(shí)用，相對(duì)于RS485的MODBUS協(xié)議，該協(xié)議有速度快，穩(wěn)定性好的優(yōu)點(diǎn)。1 CAN發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，每次是發(fā)一個(gè)包，每個(gè)包還帶一個(gè)ID，這點(diǎn)和RS485有差別。2 CANopen是軟件協(xié)議，是搭建在CAN硬件之上的協(xié)議。3 CANopen和485的modbus類(lèi)似，都是是一個(gè)主站多個(gè)從站的形式。

主站一般由PLC或者連接CAN模塊的PC實(shí)現(xiàn)，從站只要有CAN收發(fā)器芯片就可以了。4 CANopen實(shí)現(xiàn)最主要的功能有三個(gè)，心跳，SDO和PDO。1) 心跳：所有的從站都會(huì)按一定的節(jié)奏發(fā)送一個(gè)固定格式的心跳包給主站，主站可以設(shè)置一個(gè)定時(shí)檢測(cè)，如果一定時(shí)間內(nèi)沒(méi)有接收到心跳就會(huì)判斷該從站掉線(xiàn)。2) SDO：類(lèi)似MODBUS中的10命令，發(fā)送固定格式的CAN數(shù)據(jù)包，該數(shù)據(jù)包可以修改其他從站的對(duì)象字典(配置參數(shù))，從站設(shè)備接收到該命令后會(huì)有結(jié)果返回；3) PDO：類(lèi)似主動(dòng)上傳模式，設(shè)置完成后，會(huì)按照一定延時(shí)自動(dòng)發(fā)送，保證傳輸成功，該功能屬于單向傳輸。5 一些名詞的解釋1) 對(duì)象字典：其實(shí)就是一個(gè)配置列表，每個(gè)從站和每個(gè)主站都有一個(gè)對(duì)象字典，對(duì)象字典里可以配置該設(shè)備如何進(jìn)行心跳、PDO、SDO等操作。也可以實(shí)現(xiàn)自定義參數(shù)，比如對(duì)象字典某個(gè)地址存放小數(shù)點(diǎn)的點(diǎn)位，主站通過(guò)SDO修改這個(gè)地址來(lái)修改小數(shù)點(diǎn)位。2) 每個(gè)從站節(jié)點(diǎn)有以下?tīng)顟B(tài)：初始化：上電后對(duì)CAN控制器進(jìn)行初始化應(yīng)用層復(fù)位：應(yīng)用程序復(fù)位，如開(kāi)關(guān)量模擬量輸出的復(fù)位通訊復(fù)位：節(jié)點(diǎn)的CANopen通訊復(fù)位，復(fù)位后可以進(jìn)行CANopen通訊預(yù)操作狀態(tài)：操作就緒，此時(shí)不能進(jìn)行PDO通信，可以進(jìn)行SDO參數(shù)配置，主站可以進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)管理操作狀態(tài)：CANopen激活，PDO按照對(duì)象字典的設(shè)置進(jìn)行傳輸，SDO也可以傳輸數(shù)據(jù)和修改參數(shù)停止?fàn)顟B(tài)：主站發(fā)送停止?fàn)顟B(tài)，PDO通信停止主站可以通過(guò)發(fā)送命令讓網(wǎng)絡(luò)中任意一個(gè)從站節(jié)點(diǎn)進(jìn)行狀態(tài)切換。

canbus是控制器局域網(wǎng)絡(luò)總線(xiàn)技術(shù)的簡(jiǎn)稱(chēng)，是一種基于信息的、專(zhuān)為車(chē)輛設(shè)計(jì)的串行通信協(xié)議。

在汽車(chē)行業(yè)中，出于對(duì)安全性、舒適性和便捷性的要求，各種各樣的電子控制單元被開(kāi)發(fā)了出來(lái)。車(chē)越高級(jí)，車(chē)上的控制單元越多、也越復(fù)雜，如電子燃油噴射裝置、ABS裝置、安全氣囊裝置、電動(dòng)門(mén)窗等。這些系統(tǒng)之間通信所用的數(shù)據(jù)類(lèi)型以及對(duì)可靠性的要求不盡相同，往往需要多條總線(xiàn)，線(xiàn)束的數(shù)量也隨之增加。為了滿(mǎn)足 “減少線(xiàn)束數(shù)量”、“通過(guò)多個(gè)LAN進(jìn)行大量數(shù)據(jù)的高速通信”的需求，1986年，以研發(fā)和生產(chǎn)汽車(chē)電子產(chǎn)品著稱(chēng)的德國(guó)BOSCH公司開(kāi)發(fā)出面向汽車(chē)的canbus。之后，canbus通過(guò)ISO11898 及ISO11519 進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化，在歐洲已是汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議。canbus工作原理：遍布車(chē)身的傳感器需要實(shí)時(shí)監(jiān)控車(chē)輛狀態(tài)，并將此信息發(fā)送至相對(duì)應(yīng)的控制單元內(nèi)。比如，來(lái)自氣壓傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)溫度傳感器、油門(mén)踏腳位置傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器等單元的信息到達(dá)發(fā)送機(jī)控制單元，后者經(jīng)過(guò)分析處理之后發(fā)送相應(yīng)的指令來(lái)控制噴油嘴的噴油量。

每一臺(tái)設(shè)備，即每一個(gè)分機(jī)都要有一個(gè)設(shè)備地址，主機(jī)在訪(fǎng)問(wèn)時(shí)，要發(fā)送分機(jī)的地址，只有地址相符的設(shè)備才與主機(jī)通信，相互傳送數(shù)據(jù)。而分機(jī)在回答主機(jī)時(shí)，往往也要發(fā)送本機(jī)的地址。

從理論上講當(dāng)采用了握手協(xié)議時(shí)，不會(huì)丟包。但是rs232 通訊的線(xiàn)纜長(zhǎng)度 有限制 不能超過(guò)15M 還要考慮干擾問(wèn)題。

1 RS485采用差分信號(hào)負(fù)邏輯，+2V～+6V表示“0” 6V～ 2V表示“1”。RS485有兩線(xiàn)制和四線(xiàn)制兩種接線(xiàn)，四線(xiàn)制是全雙工通訊方式，兩線(xiàn)制是半雙工通訊方式。2 RS485是基于串口的通訊接口，數(shù)據(jù)收發(fā)的操作使用的是WinCE的底層驅(qū)動(dòng)程序。但是它們?cè)趯?shí)際應(yīng)用中通訊模式卻有著很大的區(qū)別，RS232接口為全雙工數(shù)據(jù)通訊模式，而RS485接口為半雙工數(shù)據(jù)通訊模式，數(shù)據(jù)的收發(fā)不能同時(shí)進(jìn)行，為了保證數(shù)據(jù)收發(fā)的不沖突，硬件上是通過(guò)方向切換來(lái)實(shí)現(xiàn)的，相應(yīng)也要求軟件上必須將收發(fā)的過(guò)程嚴(yán)格地分開(kāi)。

5*50平方鋁芯電纜220v下功率為31680瓦；380v下功率為80558.78瓦。5*50平方鋁芯電纜的載流量為144A，電壓220v下功率計(jì)算公式為p=UI，則220*144=31680瓦；電壓380v下根據(jù)功率計(jì)算公式：P=√3UIcosb（cosb表示功率因數(shù)，取值0.85），所以P＝√3UIcosφ＝1.732*380*144*0.85=80558.78瓦。

RS485接線(xiàn)是正對(duì)正，負(fù)對(duì)負(fù)，手拉手的接法，具體用法要先設(shè)置從站地址，設(shè)置通訊參數(shù)和校驗(yàn)，最后對(duì)從站進(jìn)行數(shù)據(jù)讀取。

銅芯3*185平方ZR-YJV電纜1卷銅重量是493.95公斤。國(guó)標(biāo)1卷的長(zhǎng)度為100米，銅的密度是8.9，則3*185*8.9*100=493.95公斤。

是3+2芯70平方鋁芯電纜。

1芯70平方鋁芯電纜的直徑是9.44毫米。根據(jù)圓面積公式S=πr2，S為70，r為半徑，則r=√(70/3.14)，直徑等于9.44毫米。

要求總線(xiàn)必須連續(xù)，不允許有斷點(diǎn)，同時(shí)總線(xiàn)寬度應(yīng)能通過(guò)電路總電流。

錯(cuò) most總線(xiàn)采用低成本的塑料光纖（PMMA聚甲基丙烯酸甲酯）傳輸。

ZR-BV 1*10平方銅芯電纜額定電流是68A。

銅芯單芯35平方ZR-BV電纜的直徑是6.68毫米。根據(jù)圓面積公式S=πr2，S為35，r為半徑，則r=√(35/3.14)，根據(jù)直徑公式d=2r，所以直徑等于6.68毫米。

i2c總線(xiàn)和485通訊方式是兩回事的 485 是串行通信的總線(xiàn)方式，適合于遠(yuǎn)距離多機(jī)通信，組成多機(jī)通信網(wǎng)絡(luò)，是多個(gè)設(shè)備之間互相通信，只用兩條導(dǎo)線(xiàn)就可以了 而i2c總線(xiàn)只適合于芯片之間通信，而且也只能是在一塊板子上的，不能用導(dǎo)線(xiàn)連接的。而且要求的時(shí)序是很?chē)?yán)格的，組成主機(jī)-從機(jī)結(jié)構(gòu)，并不能構(gòu)成通信網(wǎng)絡(luò)。

1芯185平方銅芯VV22電纜的承載電流是459A；ZR-YJV 3x4平方銅芯電纜承載電流是36A。